Palworld предлагает находить и использовать приятелей в качестве помощников в огромном и опасном мире. Многопользовательская выживалка обладает элементами крафта, а сами существа, обнаруженные пользователем в процессе, становятся его друзьями-питомцами, что помогают ему на всех этапах прохождения, включая возможность на них перемещаться, сооружать здания, заниматься фермерством, производством, исследованием данженов.

Юзер оказывается в виртуальной Вселенной, где обитают причудливые зверьки-существа, которых в здешнем мире называют просто - Друзья. Вместе с ними геймеру предстоит вступать в схватки с браконьерами, сражаться, отправлять их работать на фабрики, обрабатывать сельскохозяйственные угодья, продавать, размножать и выводить новые поколения. Среди опасностей не только браконьеры, но и нехватка продуктов, плохая погода, к которым придется постоянно быть готовым. По мере продвижения игрок с использованием друзей-существ перемещается на них, летая, плавая, копая для добычи минералов, что позволяет исследовать разные территории в воздушном наземном и подземном пространствах. Друзья также могут заниматься строительством, выстраивая любые необходимые пользователю здания, издавать электрическую энергию, а также добывать минералы в шахтах.

Каждое из представленных существ отличается отдельными умениями, к примеру, в сельскохозяйственной сфере одни способны сеять, другие - поливать, третьи - собирать урожай. Юзер также получает возможность выращивать сады, развивать фермы и сооружать фабрики, где рабочие готовы трудиться просто за еду. В игре также предложено исследовать данжены, проникая в опасные зоны вместе со спутниками, которые вступают в битвы наряду с юзером. Своих питомцев также можно разводить и они унаследуют черты родителей, или же комбинировать разные виды, чтобы получить более уникальные способности для питомцев. Некоторые создания живут в запрещенных зонах, проникнув в которые, игрок способен заполучить самые ценные и дорогие их виды, но в случае поимки его ждет наказание.