Nimbus INFINITY показывает альтернативное будущее, где человечество проживает на истерзанной войнами Земле. В мире идет борьба между космическими фракциями, что используют в сражениях летающих роботов. События происходят в 2100 году, где часть людей перебралась на другие планеты, а центральное правительство CFN создало объединение из враждующих группировок. Технология Battle Frame выходит из употребления, потому что элитные бойцы начинают создавать нейронные связи с могучими мехами, повышая свои способности во время сражения. Главным героем в Нимбус ИНФИНИТИ выступает молодой курьер по имени Тайо, которого уносит к звездам из-за упавшего "Боевого Фрейма".

Сюжетная линия будет повествовать про авантюры протагониста, что будет путешествовать через огромные города, бескрайние пустыни и посещать разные чужеродные планеты, чтобы найти решение для спасения Земли. В процессе прохождения, игроки будут управлять летающим "роботом-мехом", что способен подыматься в воздух и стрелять в противников при помощи различного вооружения. Юзеры будут определяться с боевой стойкой и подбирать оружие для битв: ракеты, пушки, скорострельные пулеметы, винтовки, пистолеты или орудие для ближнего боя. Протагонист сможет создавать приманки и пользоваться камуфляжем, временно скрываясь от врагов. Также предстоит прокачивать героя, постепенно приобретая новые способности и боевые умения.