Undercover Fools ставит игроков в роль оперативника, которому поручено проникать в охраняемые здания, в одиночку или в составе кооперативной команды. Главная задача — оставаться в тени во время перемещения по локациям, используя укрытия и темные углы для обхода охраны. Каждое задание создается процедурно, что делает игровой процесс непредсказуемым: планировка помещений, расстановка преград и пути патрулей противника меняются при каждой попытке.

Исход операции зависит от грамотного применения шпионских гаджетов и умения реализовать задуманное, не подняв тревоги. Экипировка в Undercover Fools включает крюк-кошку для перемещения по вертикали, глушилку для отключения электроники и пистолет с транквилизатором для нейтрализации целей. Эти приспособления помогают справляться с разнообразными угрозами, от патрульных до автоматических камер и стремительных дронов. Геймеры могут выбирать точку инфильтрации: взломать черный ход, организовать вход через крышу или попытаться проникнуть напрямую через парадную дверь.

По мере выполнения заданий оперативники улучшают навыки скрытности, скорости и взлома, что делает дальнейшую игру более вариативной и открывает новые тактические возможности. После завершения миссии агенты собираются в зоне отдыха, служащей центральным хабом. Лобби предлагает активности вроде бильярда, боулинга и баскетбола для отдыха между вылазками. Тут же расположен бар, где можно пообщаться перед планированием очередной инфильтрации. В этом проекте можно создать уникальный облик для своего персонажа, изменяя костюмы и аксессуары, а также общаться без слов при помощи эмоций и жестов.