Feline Realms - The Ancients' Legacy повествует об истории кошкоподобной расы, происходящей из мира Феликс IV. Эта цивилизация когда-то путешествовала между измерениями, используя сеть порталов, но эта часть их прошлого была утеряна со временем. Вторжение из параллельной реальности пробуждает спящие врата на Землю, вынуждая этих существ стать невольными защитниками чужой для них планеты. Они берутся за новую миссию, не зная о своем наследии как Сешат Анх, древнего ордена стражей, что закладывает основу для пути, полного открытий и столкновений.

Решения игрока напрямую формируют разворачивающиеся события в Feline Realms - The Ancients' Legacy. Приключение нелинейно и позволяет геймеру самостоятельно выбирать порядок выполнения заданий и преодоления трудностей в открытом мире. На протяжении всей игры можно пойти по пути восстановления наследия и разблокировать силы Хранителей своих предков или выковать совершенно иную судьбу на основе принятых мер. Итог этих решений напрямую влияет на конечное состояние Земли, приводя к одному из нескольких различных финалов истории.

Игра предлагает пошаговую боевую систему, которая включает 3 уровня сложности. Эта структура позволяет бросать вызов крупным боссам на раннем этапе, хотя успех зависит от уровня персонажа и его экипировки. Новые предметы и снаряжение добываются различными способами: через выполнение квестов, победу над главарями, зачистку подземелий, открытие сундуков и визиты к торговцам. Кроме того, окружение ставит кошачьего протагониста в необычные условия: люди будут реагировать по-разному, некоторые отнесутся к персонажу как к обычному животному, а другие — как к важной персоне.