Sora no Kiseki the 1st повествует об Эстель и Джошуа во время их первого путешествия по Королевству Либерл. Будучи младшими Брейсерами, защитниками мира в регионе, они странствуют между городами, выполняя поручения и разрешая местные конфликты. Эта деятельность служит им тренировкой, однако их странствия также вызваны исчезновением их отца, Кассиуса. На своем пути герои встречают новых союзников и переживают важные расставания, а перед ними постепенно разворачивается великая судьба.

Игровой процесс в Sora no Kiseki the 1st позволяет переключаться между двумя боевыми режимами. Игрок может участвовать в прямых столкновениях на локации или вступать в пошаговые тактические сражения. Схватки проходят в соответствии с очередностью ходов союзников и противников. Персонажи применяют ряд особых умений, включающих уникальные атаки Crafts и элементальную магию Arts. Приключение разворачивается в трехмерном мире, позволяющем перемещаться между городами и открытыми полями без прерываний.

Сюжет развивается через взаимодействие Эстель и Джошуа с жителями королевства посредством многочисленных заданий и разнообразного дополнительного контента. Их путь определяют встреченные ими люди и налаженные связи, создавая историю, выходящую за рамки их брейсерских обязанностей. Основная сюжетная линия следит за взрослением двух героев, подводя их к разгадке судьбы, ожидающей в конце пути. Личная миссия персонажей превращается в нечто гораздо большее.