Toy Voyage — это игра, в центре которой история игрушечного медведя, сбежавшего из своей комнаты в поисках нового хозяина. Повествование представлено с перспективы игрушки, что превращает привычную человеческую обстановку в обширную область для исследования. Геймеры направляют медведя через этот мир, карабкаясь на стулья и пересекая кровати. Главным способом перемещения служат бег и прыжки, необходимые для навигации по локациям.

Это путешествие требует преодоления множества физических преград, созданных домашним бытом, для достижения финальной цели. Основной геймплей Toy Voyage использует вид от третьего лица, обеспечивая обзор персонажа и его ближайшего окружения. Управление осуществляется при помощи клавиш направления для движения и отдельной кнопки для прыжка. На протяжении всего прохождения игрок столкнется с ситуациями, где дальнейшее продвижение заблокировано элементами обстановки.

Достижение пункта назначения предполагает методичное применение навыков контроля над героем. Умение точно маневрировать плюшевым протагонистом становится центральным элементом для прохождения по уровням этого тайтла. Игровой мир сам по себе выступает главным источником препятствий. Привычная домашняя мебель превращается в череду платформ и стен, которые необходимо преодолевать. Кровать может служить широким открытым пространством для пересечения, а стул — представлять собой серьезный вертикальный подъем. Предстоит использовать способности к передвижению медвежонка, чтобы проложить маршрут через эти увеличенные в масштабе локации.