Heroes of Valor помещает игроков в стилизованный конфликт Второй мировой войны между силами Оси и Союзников. Сражения разворачиваются на разнообразных картах, от побережий Нормандии и средиземноморских городков до песков Северной Африки. Геймплей включает пехотные стычки и баталии с применением техники на земле и в воздухе. Исход каждого матча определяет стратегическая командная работа и выполнение поставленных целей, а не только ликвидация оппонентов. Динамика столкновений поддерживается за счет акцента на совместных маневрах.

В Heroes of Valor геймеры выбирают один из 4 классов перед высадкой. Разведчик полагается на скрытность и дальнобойные винтовки, тогда как Штурмовик выступает в роли мобильного бойца, способного лечить союзников. Для огневого превосходства Тяжеловес ведет подавляющий огонь из тяжелого вооружения, а Инженер возводит турели и управляет механизмами для контроля местности. Каждая роль обладает уникальным набором способностей и снаряжения, что позволяет по-разному помогать своему отряду в таких игровых режимах, как Захват или Царь горы.

Проект предлагает управлять различной техникой, включая танки для огневой мощи, самолеты для воздушных схваток и мотоциклы для быстрого перемещения. Арсенал содержит пистолеты-пулеметы, штурмовые винтовки, пистолеты и взрывчатку вроде ракетных установок. Юзеры могут изменять внешность своих персонажей с помощью открываемой экипировки, головных уборов и обликов для оружия. Настраиваемые матчи позволяют регулировать ботов, длительность битвы, ротацию карт и время суток, создавая особые сценарии для одиночной или совместной игры.