Undercroft Warriors — это аркадный shoot 'em up, геймплей которого сфокусирован на выживании против постоянно нарастающих волн противников в условиях ограниченной арены. Противостоять ордам исчадий ада предстоит в роли одного из шести доступных протагонистов. Каждый из них обладает собственным арсеналом и набором умений, что формирует своеобразную классовую систему. Одни персонажи специализируются на дистанционных атаках, тогда как другие максимально эффективны в ближнем бою, вынуждая подбирать тактику под конкретный стиль. Сражения происходят в условиях стильной двухцветной пиксельной графики, которая подчеркивает ретро-атмосферу происходящего.

Основной целью является не прохождение сюжета, а достижение максимального результата в таблице рекордов. Ключевую роль в этом процессе играет множитель очков, напрямую зависящий от скорости уничтожения врагов. Игровой процесс Undercroft Warriors требует от геймера постоянной концентрации и быстрых рефлексов, поскольку любая пауза грозит мгновенным окружением и поражением. Для успешного выживания и набора очков необходимо:

• постоянно перемещаться по арене, уклоняясь от вражеских снарядов.
• поддерживать высокий темп ликвидации противников для сохранения множителя.
• грамотно применять уникальные способности выбранного персонажа.
• выстраивать тактику в зависимости от типа наступающих врагов.